[nom] Système de transmission comprenant deux engrenages planétaires entre lesquels tournent plusieurs engrenages satellites.
Trouvé sur
https://fr.wiktionary.org/wiki/train_épicycloïdal

Le train épicycloïdal est un dispositif de transmission mécanique. Il a la particularité d`avoir deux degrés de mobilité, comme le différentiel, c`est-à-dire qu`il associe trois arbres ayant des vitesses de rotation différentes avec une seule relation mathématique : il faut fixer les ...
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https://fr.wikipedia.org/wiki/Train_épicycloïdal
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